手板模型制作的六大主要步驟分別是：

1. 設計圖紙：在制作手板模型之前，需要根據產品的設計圖紙進行三維建模。這是整個手板模型制作過程的基礎，設計圖紙的質量直接影響到手板模型的制作精度和質量。
2. 選擇材料：根據設計圖紙的要求，選擇適合的材料進行手板模型的制作。常見的材料包括塑料、金屬、木材等。在選擇材料時，需要考慮手板模型的用途、精度要求、成本等因素。
3. 制作原型：根據設計圖紙和選擇的材料，使用數控機床、3D 打印機等設備制作手板模型的原型。在制作原型時，需要注意控制加工精度和表面質量，以確保手板模型的精度和質量。
4. 手工處理：對于一些復雜的結構或無法使用數控機床、3D 打印機制作的部分，需要進行手工處理。手工處理包括打磨、拋光、涂漆等，以提高手板模型的表面質量和美觀度。
5. 組裝和測試：在手板模型制作完成后，需要進行組裝和測試。在組裝過程中，需要確保各個部件的安裝精度和配合度，以確保手板模型的整體性能和功能。在測試過程中，需要對手板模型進行各種性能測試，如強度測試、剛度測試、運動精度測試等，以確保手板模型符合設計要求。
6. 后期處理：在手板模型測試完成后，需要進行后期處理。后期處理包括包裝、標記、存儲等，以確保手板模型的質量和安全。

綜上所述，手板模型制作的六大主要步驟包括設計圖紙、選擇材料、制作原型、手工處理、組裝和測試、后期處理。這些步驟需要嚴格控制，以確保手板模型的質量和精度，滿足產品研發和生產的需求。